如何发展自动化机械

大家好！我原来是一名印刷机机长。因为喜欢机械，去年开始出来和朋友做自动化机械设备。做了几台非标机器。感觉非标机器难做，去年基本是在研发机器中度过的。开发新方案，加工时间都长，做出来还要修修改改。时间长，人也累。量上不去，也没什么成就。各种大侠都是机械高手。有没有什么好的建议？菜鸟我在这先感谢各位了！