（传动结构求助）空心34mm轴与10mm轴之间传动结构

小南瓜

本人在校电子专业学生一枚，为了做自己申报的项目，需要做个传动结构，特地来求助.....{:soso_e109:}
现有一个外径32mm、内径29mm的空心轴（上面没有任何轴头样式，轴承座和键槽什么的都是没有的），和10mm轴（有键槽），请问扭矩只要求满足80kg.cm就行，有哪位大大能帮忙想一下传动结构？