皮带输送机PLC集中控制系统的应用分析

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     皮带输送机集中控制系统是以PLC为核心集中控制系统，对输送设备进行集中监视和控制，以提高输送系统的监测和控制水平。
　 　(1)系统有集控、就地、检修三种工作模式。一般系统运行在集控工作模式下，当组成生产流水线时，本机根据前后闭锁关系自动启停，同时检测各检测保护设备的状况；运行就地工作模式时，操作员手动操作按钮启动，停止皮带机，但所有保护设备均投入使用；运行检修工作模式时，操作员手动启动／停止皮带，保护设备可有选择性的投入使用，皮带低速运行。工作方式的改变，均需在皮带输送机停机时进行。
　　 (2)程序设计中，报警停车等故障信号自动保持，即一旦发出故障信号，即使经维修后信号消失，计算机内仍保留信号故障状态。
　　 (3)皮带输送机按照逆煤流启动，顺煤流延时停车，并具有闭锁功能。

皮带输送机

　　 (4)系统具有皮带机低速打滑、机头堆煤、超温洒水、烟雾、滚筒超温、沿线急停和跑偏等多种保护。①拉线开关：信号发出后马上发出急停指令，系统可以识别哪个急停开关动作，发出拉线开关声光报警。②堆煤：信号发出后，执行堆煤声光报警指令和急停指令。③跑偏：信号发出后，执行跑偏声光报警指令，此为一级动作，当报警时间超出一定时间段时，同时再执行急停指令，此为二级动作。④打滑；信号发出后，执行打滑声光报警指令，再执行急停指令。⑤超速：信号发出后，执行超速声光报警和急停指令。⑥滚筒超温：信号发出后，执行滚筒超温声光报警、洒水指令和急停指令。⑦烟雾：信号发出后，执行烟雾声光报警、洒水指令和急停指令。
　　(5)对设备故障和工艺参数的异常实时报警，并进行声光提示，系统状态对位显示，更便于维护。
　　 (6)可与工业电视系统配合，实时监视皮带机重点部位运行情况，以确保人员及设备的安全；具有喊话、打点通讯功能，基本实现无人值守。
　　 (7)皮带运输机就地控制箱上设启停、起动预警按钮，设备启动前发出预警信号，提示有关人员应立即远离设备；现场可随时停车，若设备由集控启动，控制系统接到现场停车信号后，可作急停处理，实施故障停车操作。
　　 (8)具有联网功能，能与全矿井自动化监控系统可靠的联接、实现全局监控。

皮带输送机PLC的系统构成
　　PLC的硬件系统由CPU、I／O扩展机及外部设备组成。主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成，各种模块安装到机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口，CPU被连接到通信网络上，可以与计算机、其它PLC或其它设备通信。PLC采用大规模的集成电路的微处理器和存储器来代替继电器控制线路，控制作用是通过编制好并存入内存的程序来实现的(图1)。
　　(1)输入部分：用于接受外部输入信号，与外部输入设备连接。可以等效为一个受控于外部用户输入设备的继电器线圈(输入继电器)。
　　 (2)控制部分：等效于一个受控于内部逻辑的一个线圈，接点可用于驱动外部输出设备的继电器。
　　 (3)输出部分：用于与外部输出设备连接。CPU中的程序分为操作系统和用户程序。操作系统用来处理PLC的启动、刷新输入／输出过程映像区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。用户程序由用户生成，用来实现用户要求的自动化任务。