请专家帮忙解决这个难题

zhizaifeiya

编写机械手控制程序，指导设备之间的自动化衔接问题

我公司现用的是半自动化生产设备来生产，希望通过设备改造和技术指导（现有技术人员，但在此方面还不是很专业），在现有的设备基础上改造成全自动化的生产线，编写车间机械手设计控制程序，指导设备和设备之间的连接问题，降低人工损耗和生产成本。

     如果有相关的满足要求的设备，物美价廉，我公司也可以考虑采购。价格面议。