带式输送机胶带跑偏原因及力学分析

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    带式输送机是物料系统的主要设备，它的安全稳定运行直接影响到整个生产线的原料供应。而胶带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。输送机跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。造成输送带跑偏的因素很多，有设备安装质量问题（如机身、桁架等结构歪斜不直），有输送带质量问题，输送带接头与中心不垂直，输送带边呈S型，转载点处落料位置不在输送带中心等等，这些问题可以造成输送带跑偏，因此应在空转运行时对其调整。昱音机械根据多年的现场实践，从用户的角度出发，利用力学原理分析与说明此类故障的原因及处理方法。

一、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，导致胶带在承载段向一侧跑偏。皮带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对皮带产生一个反作用力Fy，它使皮带向另一侧移动，从而导致了跑偏。搞清楚承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解皮带的跑偏的原因了，调整的方法也就更加明了了，第一种方法就是在制造时托辊组两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图1，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图2所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

带式输送机

      第二种方法是安装调心托辊，调心托辊组主要应用有中间转轴式，其原理是采用阻挡或托辊在水平面方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在皮带输送机的总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原理是较短皮带输送机题名容易跑偏并且不容易调整。
2、头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成皮带在头部滚筒或尾部滚筒处跑偏。如下图2所示，滚筒偏斜时，皮带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也不一致，成递增或递减趋势，这样就会使得皮带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致皮带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。

      其调整方法为：对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较为理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。
3、滚筒外表面加工误差、粘料或磨损不均造成直径大小不一，皮带会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。受力情况如图3所示：胶带的牵引力Fq产生一个向直径大侧的移动分力Fy，在分力Fy的作用下，胶带产生偏移。

      对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面附着物，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。
4、转载点处落料位置不正对造成胶带跑偏，转载点处物料的落料位置对胶带的跑偏有着非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带输送机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc越大，同时物料也很难居中。在皮带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。

    对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的皮带输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应该认真考虑。一般导料槽的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可以增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方和位置。
5、皮带的本身的问题，，如皮带使用时间长，产生老化变形，边缘磨损，或都皮带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使皮带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。这种情况皮带全长会向一侧跑偏，最大跑偏在不正的接头处，处理的方法只有对中心不正的胶接头重新制作，皮带老化变形的给予更换处理。
6、输送机的张紧装置使皮带的张紧力不够，皮带无载时或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象。张紧装置是保证皮带始终保持足够的张紧力的有效装置，张紧力不够，皮带的稳定性就很差，受外力干扰的影响也就越大，严重时还会产生打滑现象。对于使用重锤张紧装置的皮带输送机可添加配重来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带使用寿命。对于使用螺旋张紧或液压张紧的皮带输送机可调整张紧行程来增大张紧力。但是有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，可以将皮带截去一段重新进行胶接。