家禽加工悬挂输送线构成及应用环境

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        悬挂输送线具有输送距离远、运行速度范围大、转弯、爬越灵活、节省场地等优点，被广泛应用于家禽加工过程中的输送线流水作业。家禽加工业通常称之为高架输送线或空架输送线。
        随着家禽加工业的快速发展，单线输运已经达到12000只/h的能力。悬挂输送线长度达到几百米至几千米，必须采用多台电机同步驱动。同步控制在家禽加工业的报道很少，本文将通过家禽加工业的发展，介绍同步控制在家禽加工悬挂输送线上应用的过程，并推荐几种适用的同步控制方法。
        1、家禽加工生产线
        家禽加工生产线按工艺分为：宰杀线、掏膛线、预冷线、分割线。水禽加工时，在宰杀线后面，有浸蜡线。
        2、家禽加工悬挂输送线的构成
        输送线由驱动电机带动主动轮，再通过主动轮带动输送链条及被动轮运动。其中各滑架之间由链条连接，并在倒T字形或O形轨道上运行。输送线由驱动装置、张紧装置、90°从动角轮、180°从动角轮、轨道、环形链条或钢丝绳、滑架、挂钩及吊板等零部件组成，见图1。

1-驱动装置；2-张紧装置；3-90°从动角轮；4-180°从动角轮；5-轨道；10-控制器
图1  家禽加工悬挂输送线示意图

        随着生产规模的逐步扩大，输送线距离越来越长，转弯多，升降高度差大，用单电机驱动将造成线上拉力不均衡，极易产生爬链，甚至断链事故，必须采用多台电机同步驱动。在多电机同步驱动系统中，各电机通过减速机构与传动链进行机械连接。
        3、家禽加工悬挂输送线工作环境
        屠宰与分割车间属于多水专业场所，经常使用氯消毒液、工作湿度大，非工作时间湿度可能达到露点以下，驱动电机之间相隔较远。
        4、电磁调速同步控制
        二十世纪七十年代末八十年代初，中国粮油进出口公司和各地方外贸企业，以生产白条鸡为主，仅有少量鸡肉分割品出口。当时的生产条件、工艺和设备都很落后，根本谈不上产业化。生产量极低，生产能力不足l000只/h，悬挂输送线不超过百米，一台异步电动机驱动即可，不需要调速。
        1982年至1984年肉鸡加工业出现了第一轮大规模设备改造，肉鸡加工业开始向产业化迈进——机械流水作业。这段时期，开始应用电磁调速电机驱动。
        系统组成：(多台YCT系列电磁调速电动机)+(多台WZ-3、WZ-4型电磁调速电动机控制器)+(一台同操器)，见图2 。

图2  同步控制系统框图

        上述配置可以实施多台输送线串联运行。它是将调节信号送到同操器，再由同操器隔离送出一个同样大小的调节信号，串联控制各台调速电动机控制器，并在各调速电动机控制输入端的端子排并联发光二极管(LED)，以防串联回路开路。