同步带传动的运动特性分析

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      同步带传动是具有中间挠性件的啮合传动，其动力是通过齿与齿之问的法向力和轮齿顶部与带齿根部的摩擦力以及带齿的弹性变形来传递的，同时，同步带传动又具有类似链传动的多边形效应。由此使同步带的啮合具有较复杂的性质。

图1  同步带与同步带轮的啮合

      图1为同步带与同步带轮的啮合传动情况。当同步带的一个节距与同步带轮的一个节距互相啮合时，同步带先以其齿间部分包到带轮齿顶上，同步带的这部分节线与带轮的节圆重合，紧接着是同步带的齿厚部分嵌入带轮齿槽内。但由于同步带工作时带受有拉力，加之其齿厚部分的高度远大于齿阃，因此当带齿进入同步带轮齿槽时，同步带的节线将成折线包绕于带轮齿槽上，而使这部分带的节线与带轮节圆不重合，此时包绕于带轮上的同步带的一个节距将由一段圆弧ab和一段直线b组成。在同步带与带轮的整个接触弧内，带将交替地以圆弧和直线包绕于带轮上的整个接触弧内，同步带将交替地以圆弧和直线包绕于同步带轮上，成近似的多边形形状。这种多边形的存在，使同步带http://www.synchronousbelt.com传动类似于链传动，引起传动速度的变化，称为多边形效应。