皮带输送机拉紧装置的动态特性分析

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      拉紧装置是皮带输送机中不可缺少的重要部件之一，它的工作特性直接影响输送机的整体动态特性。本文从皮带输送机整机运行出发，对拉紧装置的作用、影响等方面做了全面阐述，动态分析的结果为拉紧装置的优化提供了一定的理论依据和现实依据。
      1、拉紧装置在皮带输送机中的作用
      (1)使输送带在传动滚筒上形成正压力，确保驱动滚筒传递足够的摩擦牵引力。
      (2)保证输送带松边有足够的张紧力，防止在起动或运行中输送带在驱动滚筒上打滑。
      (3)保证输送带在最小张力点处有足够张力，限制输送带加载时在托辊间的垂度，防止输送带在托辊间距内过分松弛而丧失槽形，引起物料和输送带跑偏，减小输送带在托辊间的运行阻力。
      (4)补偿输送带的弹性伸长和线粘性伸长，时间长了输送带会自动伸长，而且在过渡工况下发生永久伸长，同时在起动、制动时输送带自动收紧，可免除机组振动。
      (5)为重连接头提供必要的行程。
      (6)有助于驱动滚筒的维护，如重镀绝缘材料等。
      (7)在长距离皮带输送机中，减小起、制动时输送带中出现的动负荷。
      2、研究拉紧装置动态特性的必要性
      (1)拉紧装置是带式输送机的一个重要组成部分，拉紧装置的动态特性与输送带的动张力直接相关，输送带动张力的减小是研制高速、长距离和大运量皮带输送机的关键问题。
      (2)拉紧系统的动态特性对皮带输送机的影响：
      ①输送带动张力峰值大小。
      ②输送机的运行稳定性。
      ③驱动滚筒松边的动张力在起动过程中的变化特性。
      拉紧装置对输送机的这些影响，不仅和其自身性能有关，还和它与输送机其他部件之间的配置关系有关（如安装位置与驱动点之间的距离等）。而对输送机整体运行起决定作用的是拉紧力的变化方式，当受到外界扰动时，如何合理地对其进行调整，使输送机的动态性能最佳，这需要对拉紧装置的工作特点进行深入的研究。
      (3)影响皮带输送机的动态特性的因素是多方面的。对输送机进行优化的主要目标是降低输送带起动的动张力峰值，保证输送机在较低的安全系数下能够安全运行，但是还要尽量使输送机在正常运转时的张力不致于过低，以防止振动、跑偏、驱动滚筒打滑等不利现象。虽然诸多的边界条件都可以使输送机的动态特性发生改变，但是可操作的因素却很有限，只有驱动装置与拉紧装置可以通过软起动与控制拉紧力的方式来改善输送机整机动态特性，因此，对输送机http://www.yuyin.sh.cn动态特性的优化研究主要集中在驱动与拉紧系统的特性上。