网带输送机的动态仿真实验

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     网带输送机是皮带输送机的基础的上的升级，克服了皮带输送机的撕裂、刺破、腐蚀的缺点有着快捷、维护简单的输送方式。可以进行水平、倾斜和垂直输送物料，也可以进行组成空间的输送线路，输送路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可以在输送过程当中同时完成若干工艺的操作，在饮料输送行业当中应用也十分的广泛。
     网带输送机的动态仿真的关健主要是在于如何对网带输送机的系统的动力学方程进行精确的求解。这里就牵扯到了如何选用正确的求解方法和求解软的选择对结果的影响也是非常重要的，在动力学模型的建立过程当中用到了大量的矩阵及微分方程，MATLAB软件在数值求解和处理矩阵数据方面具有其他软件不可比拟的优势，因此本文利用MATLAB软件处理和求解这些动力学方程。在界面开发上基于MATLAB平台，采用 GUIDE 界面快速开发工具，编写出平面转弯网带输送机动态仿真软解的界面。并运用该软件对已经运行的平面转弯网带输送机进行实验仿真和分析。

    如果假设胶带的弹性模量是定值，则刚度矩阵K和阻尼矩阵C都为定值，则网带输送机系统状态方程的系统矩阵A和控制矩阵B都跟时间无关，则这时的网带输送机系统为线性定长系统。如果假设胶带的弹性模量与张力有关的变值时，此时矩阵A、B跟状态变量X和时间是相关的。这时的网带输送机系统为非线性时变系统，实际中的系统就是时变的，但时变系统的缺点是计算量显著增大，求解所话费的时间也随之增长，故上海昱音技术是按照把网带输送机系统看做是线性定长系统来进行模拟仿真的。
    平面转弯网带输送机主要由输送带参数、线路参数、托辊和滚筒参数、驱动和拉紧、转弯段参数、启动仿真、制动仿真、结果查看、生成报告等几个控件组成，每一个控件都有相对应的数据输入对话框作为相应，点击每个对话框可以完成对相应数据的输入。在这里为了得出平面转弯网带输送机与普通直线网带输送机动态仿真结果的区别，在这里将他们的相应的仿真结果列出并进行对比以得出区别，该普通直线网带输送机除了没有平面转弯段以外，其他参数均与平面转弯网带输送机相同，故得出的不同仿真曲线是由于布置平面转弯所造成的。
    在启动开始时刻网带输送机的速度在靠近头部单元的对起动的反应比较灵敏，一开始启动速度就有变化，而随后的一些单元随着到网带输送机头部的距离的逐渐增加，其反应时间也逐渐加长，传递到尾部单元所用的时间在50s左右，也就是说从头部单元到尾部单元速度的变化有个滞后的时间，这说明了应力波的传播是渐进的。
    对比普通直线网带输送机和平面转弯网带输送机的速度曲线可以看出，二者在起动以后的波动情况是比较类似的，普通网带输送机的最大瞬时速度为3.208m/s，平面转弯网带输送机的最大瞬时速度为3.227m/s，从上面两图对比相比较来说平面转弯网带输送机在启动以后速度波动情况略大一些，不过差距是微乎其微的。
     通过对比还可以看出平面转弯的速度波动持续的时间要短一些，在第259秒左右速度趋于稳定。而普通网带输送机一直到第318秒还没有稳定下来。总之，在其他参数均相同的情况下，平面转弯网带输送机和普通直线网带输送机总体启动速度曲线是很相似的。