装配生产线动力模型探究

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        作为专业装配生产线厂家昱音不仅要保障每一台输送设备的出厂质量，同时还要研发输送设备的新功能及测试来满足市场更为广泛的多功能需求。下面我们就以装配生产线系统的动力学为例；装配生产线的动力系统的动力模型主要是由许多细小的横截面为矩形的刚体输送带块单元进行组合而成，假设输送带处于稳定的工作状态，每个单元截面所受到的应力相等，单元体的变形情况和输送带整体的变形情况一致，则需要建立单个刚体输送带块单元的动力学方程就可以得到整个皮带输送系统的动力学方程。

       磁悬浮装配生产线系统在经过简化之后，整体结构就只有滚筒、支架和输送带三大构件，滚筒部分是将整个滚筒轴、轮毂及福板等整合为一个整体机构。支架只需要建支撑治疗筒的支架即可，输送带部分的支架不需在其虚拟样机模型中建立，在进行分析时只需要在相应位置施加由ANSYS所计算分析式截荷 即可。装配生产线输送带的建模是复杂也是关健的，主要包括输送带的刚体建模和柔性化处理工作。装配生产线滚筒所受的圆周力不大，实际滚筒内部的轮毂与福板采用铸造结构、福板接盘与滚筒间采用螺栓连接，这样可以规避博接给滚筒所带来不利因素。

        装配生产线完成滚筒和输送带的建模后，需要将其装配成装配生产线的整体模型，并完成.运动约束和载荷的添加。根据输送带和滚筒的结构和接触方式来建立装配生产线的虚拟样机模型需要注意以下几点：(1)滚筒轴与地面的旋转约束，主要是机架振动对输送带影响非常小，可以忽略不计，直接将其简化成滚筒轴与地面的旋转约束；(2)传动滚筒自身动力旋转约束的设定以及改向滚筒的自然旋转约束，驱动滚筒的动力Motion参数需要通过建立启动时间函数来定义，这样才能模拟带式装配生产线起制动的作用力的情况；(3)输送带块之间的柔性力的约束，主要通过Bushing力来连接；(4)输送带与滚筒的接触方式的设定。ADAMS中约束的添加需要注意先后顺序，先点击的部件是相对后点击部件运动的。装配生产线虚拟样机前期处理的最后一步就是载荷的添加和各部件的运动约束方程的定义。根据前一章所计算的输送带所受均布载荷，在ADMAS中通过模态力MForce对所建立的输送带相应柔性单元施加均布载荷，主要用于模拟物料的重力和永磁体对其的磁斥力。

       装配生产线下部的永磁悬浮装置和输送带之间的斥力计算是非常复杂的。磁悬浮的磁路结构跟长方体的磁路在结构形式上有所不同，但其磁路的作用效果是一致的。装配生产线的输送带在平整状态下，磁极化方向是竖直的，这样的磁路设计与长方体永磁竖直方向磁化后磁力的作用效果是相似的，可以将瓦形永磁体沿圆周方向看成是由有限个细小的长方体单元永磁块组成，这样瓦形永磁体磁场力的作用效果同长方体的永磁体间磁场力作用效果相似。