控制电路具有集电极开路故障信号输出功能

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      控制电路的主要功能
      1）转子位置传感器译码电路
      译码电路将电机内的三路转子位置传感器信号转换为六路驱动输出信号，其适用于传感器相位差                 为60、120、240、300度四种情况的三相矩形波电动机。在三路输入逻辑电平信号中，可有八种逻辑组合。其中六种正常状态决定了电动机六个不同位置状态，第二章  无刷直流电机的原理其余为无效状态。对于无效状态将输出故障信号。
      2）脉宽调制器(PWM)
      在正常工作状态下，误差放大器的输出与振荡器输出的锯齿波信号比较后，产生脉宽调制信号控制下驱动的输出(半桥PWM)。改变输出脉冲宽度，相当于改变供给电机绕组的平均电压，从而控制其转速和转矩。
      3）限流控制
      在逆变桥直流端进行电流采样，将相应信号输入至电流敏感引脚。为了避免换相尖峰脉冲引起电流检测误动作，在输入端前可设置RC低通滤波器。采用在每一周期内进行限流，即把每一周期的情形都看作一个独立的事件处理。一旦发生过流便可很快地切断开关，切断时间一直持续到振荡器周期性的振荡波形上升段结束时为止。而在锯齿波下降段重新开通驱动输出。利用这样的逐个周期电流比较来实现限流控制。
      4）误差放大器
      芯片内设有高性能的误差放大器。把放大器设定成电压跟随器，连至设定速度的电压源。
      5）故障信号输出功能
      该控制电路具有集电极开路故障信号输出功能。当发生无效的传感器输入码、电流传感输入大                     于100mV、欠电压锁定、过热关断等时，则产生故障输出指示。 功率开关器件选用功率MOSFET管。前置驱动器采用IR21系列芯片，它使驱动电路的设计大为简化，并具有快速完整的保护能，极大地提高了控制系统的可靠性，且使控制板的尺寸大为缩小。