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前几天看了胡仁杰的帖子，
由于不知道具体动作，只能把我以前做过的一个系统发给你看看。
不知道能不能帮助你，
具体思路是这样的
你可以把气路和电路是想成是一样的。
气缸什么的就相当于电机
气控阀相当于接触器
气控阀的控制阀（机控阀）就相当于位置传感器+输出信号发生器
条件判定你可以采用计算机上的“于”“或”“非”逻辑控制，这些逻辑气阀也不难找。除了延时动作阀做的少点。
然后你就当电路控制来做吧。
这个系统能实现
1、手动、自动切换
2、自动流程：双手按启动--气缸2下--气缸1延时下--到位后保压延时--延时完成双气缸退回--结束。
补充说明：
1、自己随便画的图，不太标准。
2、实物上系统已经试验过了，由于实际有点更改，不排除有个别气路有问题。
3、纯气动系统只适应简单动作，动作太多造价会很高，气路复杂，且不易维修。
4、这个系统是我刚开始学气动的时候搞的，不足之处请批评指正，以免误导他人。
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发表于 2013-11-17 10:57:07
楼主