PID调节，参数设置大家有没有什么经验体会？

huahua22 · 发表于 2013-11-17 10:54:24

这一段在研究PID调节，做了一个简单的例子。也看到一些资料是这样说的：对于这个PID中,Kp，Ki，Kd这三个参数，是不是一定要在这个范围内取值？

我的仿真模型是这样的：

仿真参数Kd在0.2~5之间取值时，输出和输入曲线基本一致，当Kd大于5，输出和输入就明显的失真，这是怎么回事啊？大家有没有遇到过这样的情况？！请讨论下哦！谢谢O(∩_∩)O~

andyqianqian · 发表于 2013-11-17 10:55:07

AMESIM,我使用这个软件时感觉困难的地方是公式，搞不好改什么都没用。PID以我的认识要现场实际调。您的资料哪搞的？

huahua22 · 发表于 2013-11-17 10:55:53

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andyqianqian
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恩，参考的这本书！

andyqianqian · 发表于 2013-11-17 10:56:46

哦，没看过，改天网上买一本。我看过的是一本红白色书皮的书。建议看看工程控制的书籍。先看经典理论的吧。

huahua22 · 发表于 2013-11-17 10:57:24

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andyqianqian
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有没有工程控制方面比较好的书籍推荐？！谢谢了！

紫剑狂风 · 发表于 2013-11-17 10:58:03

我怎么每次设这个的时候总是说有元件没有程序，看不到曲线图呢？

huahua22 · 发表于 2013-11-17 10:58:52

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紫剑狂风
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呵呵，什么意思？我没有理解哦！

ailiu110110 · 发表于 2013-11-17 10:59:52

什么软件啊

huahua22 · 发表于 2013-11-17 11:00:29

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ailiu110110
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AMESim...................

ailiu110110 · 发表于 2013-11-17 11:01:27

呵知道了我也去弄个好用吗