HGC程序 求高手 大神

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编写HGC程序。
已知：
位置传感器反馈信号（液压缸实际位置）
油压传感器反馈信号（无杆腔和杆腔的油压）
液压缸无杆腔和杆腔直径
考虑液压缸上行、下行两种不同情况的非线性补偿。
通过PID控制器实现液压缸位置闭环控制（只用比例控制器即可）
（信号地址自己分配）
可以用LAD或者CFC编程语言完成（建议使用CFC）谁有类似的PLC step7程序 请发到我邮箱447896072@qq.com 谢谢，急！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！