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关于负载敏感技术的探讨

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查看: 311|回复: 9

该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:23:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
液压方面的大侠谈谈负载敏感技术的使用经验,不知有兴趣否?有哪些方式,各有什么优缺点。
附件是老外的一个应用例子。

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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:23:38 | 显示全部楼层
楼主有什么具体问题,或者有什么体会,请直接提出来,以便讨论!
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:24:29 | 显示全部楼层
负载敏感技术使用起来当然好用,但是相应的阀太贵,国内还没有做的比较成熟的换向阀.大部分的变量泵都能用
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:25:15 | 显示全部楼层
负载敏感技术主要在于选取负载传感泵,通过梭阀选取负载压力(此时负载为正负载),使系统压力跟随负载压力变化,可降低系统功耗。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:26:02 | 显示全部楼层
1)关于负载敏感控制,从基本类型来讲可以区分为两大类:阀控系统与泵控系统。楼主的示例是泵控系统。
2)在阀控系统中,如果只考虑用途比较广泛的传统方式,区分为比例方向阀前串联定差减压阀的负载补偿型,和比例方向阀并联定差溢流阀的负载敏感型。在一般工业系统中,或者使用前者,或者使用后者,两者不可兼得。
3)第二点中,串联定差减压阀的的负载敏感系统,其基本优点是所控制负载速度只与输入信号有关,不受负载压力变化的影响。其缺点在于这是个定压系统,还存在较大的能量损失。
4)第二点中,并联定差溢流阀的负载敏感系统,除了所控制负载速度只与输入信号有关,不受负载压力变化的影响之外,其基本优点是节能,即不是定压系统,泵的出口压力仅仅比负载开一个固定的数值,例如5-10bar。同时,阀内可配置先导压力阀,当系统压力达到其调定值时,就与主阀构成系统安全阀,限于系统的最高压力,省去另设系统安全阀。在第3、第4中,有些产品还通过设置附加液压半桥,获得比例方向阀阀口压差的小范围可调,以适应用户的要求。
5)如前所述,上述第3、第4所讲的定差减压型,与定差溢流型在一般的比例方向阀系统中,两者只能选一。这种负载补偿情况,在多路阀控制的多负载系统中,得到了新的发展(在多路阀中能够构成负载敏感系统的只有4通型多路阀,一般的6通型多路阀是无法实现的)。这就是:多路阀中每一联配置定差减压阀,同时通过梭阀网络将同时动作各联的最高负载压力(LS信号)引到泵出口的定差溢流阀,总体上构成负载敏感适应系统。也就是说,这种配置的负载敏感系统中各联之间互不干扰,速度只与各联输入信号相关;而且泵的出口压力不是一个定值,它随时随刻都只是比当时的最高负载压力高出一个固定的数值。
6)就以多路阀为例,介绍泵控负载敏感系统。实际上就是上面第5点的LS信号不是引到定差溢流阀,而是引到负载敏感泵就成了(即以负载敏感泵代替第5点的定量泵和定差溢流阀)。
7)对于多路阀系统,第5点的系统一般称为开中心负载敏感系统,它还是有一定的能量损失。而第6点的系统一般称为闭中心系统,这种系统能实现压力与流量与负载的需求相适应。这是所有形式中最为节能的型式。
8)如有兴趣了解更详细的情况,请网友参阅浙江大学出版社2006出版的“新编实用电液比例技术”第8、9、10三章。
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-11-17 10:26:53 | 显示全部楼层
感谢楼上大侠,您的回复可以说是液压与气动栏目里面不可多得的好贴,非常感谢!
对于泵控型负载敏感技术,我们公司没有使用过。
目前我们采用的是您说到的并联定差溢流的负载敏感技术,用在伺服控制系统中。而对于传联一个定差减压阀,我认为不能称之为负载敏感。因为系统压力并不会随着负载的变化而变化。其作用只是控制比例阀的进口与出口的压降,使比例阀变成调速阀,达到更精确的控制效果。
我想知道的是泵控型的负载敏感技术到底怎么样?比起前者来说有些什么好处?
另外,我还想知道,能不能同时采用泵控型和阀孔型负载敏感技术。如果能够将流量与压力都由负载来确定的话,那不是更节能吗?
您提到的书我买了,但是读得不够仔细,下来还要好好学习。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:27:45 | 显示全部楼层
我是外行,不过还是挺感兴趣。我想知道在什么情况下才使用这种东西?
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:28:29 | 显示全部楼层
1)花弄影先生过奖了,这是我的本份。
2)还真难得,你对于串联定差减压阀的组合的说法。关于这个我在书上坚持只是负载压力补偿,是耗能的;而并联定差溢流阀才是负载压力适应,或者叫负载敏感。我怕在论坛上网友一下子不好接受,所以改口了。(不过,从广义上讲,也可以说是负载敏感。我只是讲要区别,至少原理上有距离存在)
2)泵控从节能上看是好的,但负面的东西也不少,例如要用变量泵;例如变量泵的响应肯定没有阀控快,等等。所以,有很多新东西,从技术角度无疑是进步,是好的,但并不等于用上去就是好的。技术只是提供了各种可能性,针对这这个具体情况,到底要不要用上去,一定要具体情况具体分析,不能赶时髦,不能耍花枪!
3)在4通多路阀中就有定差减压阀与敏感泵的组合。
4)楼上千里冰峰先生:人们更多地从节能,从系统减小发热的角度来考虑这个问题。举个例子,在塑机行业,开始用比例技术时,只用比例溢流阀,是从系统简化,调调方便出发,不是对你比例技术感兴趣(白猫黑猫)。后来用PQ阀(原理上就是在定差溢流阀基础上,将节流阀、压力先导阀都用比例阀),塑机用户才不管你什么PQ阀,他只看工厂电表这个月是不是省电了!
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:29:26 | 显示全部楼层
不同的应用环境会有不同的功效.
一般在多工作装置,或者对于流量要求比较敏感的地方,会提到负载敏感系统.为了实现多个工作装置在不同负载下的协调作业,产生了负载敏感系统.
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:30:08 | 显示全部楼层
好帖子,我公司用的油研A系列即为此种结构,采用P/Q补偿(利用阀芯本身的结构与其相对位移来控制)与斜盘伺服缸联动,从而控制压力及流量
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