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自己曾设计了几条生产线的辅机，说的具体点就是精整，安装和调试验收都是自己负责全程跟进由于设备相对成熟，机械的问题不是很大，最头疼的问题莫过于液压缸的同步问题，由于是自动节产线动作都是环环相扣，比如此动作的前提是前面几个动作的全部完成，逻辑上有与的关系，也有或的关系。
现在详细说一下液压缸的同步问题，同步采用分流集流阀，由于同步精度低，而且每个缸来说都有上升和下降到位开关，循环往复多次后积累误差导致两个缸的推出和缩回量不相等，最多的时候差了将近70-80mm，可怕吧，这样导致传感器开关感应不到，产生误动作或不动作，影响自动的进行。而且机械不足以克服液压缸来实现机械同步。
当然，大家说可以换个结构，用齿轮齿条啊、链条双驱动啊等等的结构来实现，这个本人也想过，有的确实能够实现，我现在不想拿具体的某一个机构来讨论，就单纯两个或三个液压缸顶升一个架体，架体的重心不在架体的几何中心上，也就是说此架体受力不均匀，不平衡。常常是受力小的那一端走的很快，而受力大的走的慢。且这个架体每次工作的受力点都不均匀，这次可能东边重，下次可能正好平衡，再下次呢可能西边又偏重，大家给想想好的办法，从液压控制的角度，阀的选择上出出主意，拜托各位大侠们不吝赐教。还有补充的一点，经济性，我想过用同步马达，可是造价高，还有光栅等反馈能达到，可是这样的冶金类生产线的成本决定这样的方案不太可取，大家有没有别的办法。
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发表于 2013-11-17 10:10:22
