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本人也在学习机电控制，谈点体会：
1.具备机电的基本知识，知道电机是怎样转起来的。
2.如果做交流电机的话，把电机运动方程搞清楚，即任意坐标系下的电压磁链方程，静止坐标系与旋转坐标系下的方程。电机的模型主要基于空间矢量理论和dq轴理论两种。公式不算多，要理解，这样方便以后看各种电机控制方面的文章或文献。也可以看看专业性比较强的书，如电子工业出版社出版的王宗才的《机电传动与控制》。
3.看看基本的磁场定向（FOC）理论和直接转矩控制（FOC）原理。交流跟直流的类似，一个电流去控制励磁，一个电流去控制转矩。
4.看看matlab damo下面的电机控制模型，知道其是怎么工作的，就基本清楚了。
5.根据自己的需要再去学习或研究。值得注意的是：拿感应电机来说，在运动过程中电机的各种参数（定子电阻、转子电阻等）会发生变化，会影响电机的控制效果，因此各种现代控制理论引入到电机控制中来，如自适应控制、滑模控制等等。 |
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发表于 2013-11-15 18:53:54
楼主