点的运动和刚体平面运动

mayylang

请高手帮忙分析下两个M点的速度，谢谢！
下面是小弟的分析，请指正。
图3：点M的速度Vm=Vom（绕基点转动速度）+Vo（基点速度）大小和方向为两个速度的平行四边形对角线。
图4：点M的速度Vm=V（点M的相对速度）+Vo（牵引速度） 方向为水平向右，大小为两速度的代数和。