随着工业技术的不断成熟,由于粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列特点,备受工业界的重视。制取粉末是粉末冶金的开始,粉末冶金的制粉方法大体上可归纳为两大类:即机械法和物理化学法。 机械法是将原材料机械的粉碎,而化学成分基本上不发生变化的工艺过程;物理化学法是借助化学或物理的作用,改变原料的化学成分或聚集状态而获得粉末的工艺过程。从工业规模而言,应用广泛的是还原法、雾化法和电解法,有些方法如气相沉积法和液相沉积法在特殊应用时亦很重要。
粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方,均属于粉末烧结技术,它的上料系统采用伺服电机+直线模组进行驱动保证推陶瓷板位置的准确。陶瓷板完成推料位置,陶瓷板推料完成以后,机械手抓取齿毂放置到陶瓷板上面。
伺服皮带线,可以保证每次行走距离的准确性;陶瓷板分离机构:保证每次只过来一个陶瓷板。为了实现粉末冶金的理想效果推料机构需要5秒内完成推料和缩回(推料气缸速度不能太快,太快会产生大的惯性导致推的位置不准确。
机械手取放料需要在5秒内完成(机械手走的行程太长,花费时间太长,采取方式是缩短取放料的位置。陶瓷板输送的节拍需要达到3.5秒/个,并且为了提高生产节拍,采用陶瓷板先推料到位,然后产品再放置到陶瓷板上面,每次伺服线行走的距离进行缩短,提升整个生产节拍,从而达到12pcs/min。
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