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在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。但是在用伺服电机价格替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题? A.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式;
B.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;
C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
当直流伺服电机旋转时，电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时，该元件中的电流方向发生了改变，我们把元件中电流方向的改变称为换向，换向过程经历的时间极短，电流的方向在极短时间内发生变化，加上换向元件本身具有电感，因此产生的自感电动势很大，在电刷和换向器表面产生火花。改善直流伺服电机换向有效的方法是加装换向极，但必须注意：
1、正确选择换向极性。对电动机来说，换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反，而发电机则应相同。
2、换向绕组必须与电枢绕组串联。
3、换向极磁路应不饱和。
另外，应合理选择电刷，要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大些，电刷耐磨性要好。直流电机中一般采用电化石墨电刷，低压大电流的电机一般采用金属石翠电刷，对换向特别困难伺服电机采用分裂式电刷。
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发表于 2019-9-16 14:45:55