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这个力矩公式是怎么推导出来的?

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查看: 1118|回复: 8

该用户从未签到

发表于 2013-11-15 18:38:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
机械原理书上《连杆机构设计和分析》一章里,有这样一段:“设力F作用于构件上的某点N,则按力矩的定义,可求得F对某点S的力矩:Ms=lSN X F”,紧接着它又说,“其大小: Ms= - (yN-yS)FX+(xN-xS)Fy”,式中,lSN表示从点S到力F作用点N的矢量......
我搞不明白为什么是 - (yN-yS)FX,这个“-”怎么推导出来的???哪位大侠帮忙解惑一下?不胜感激!
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该用户从未签到

发表于 2013-11-15 18:38:50 | 显示全部楼层
Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy
写书的发现把 yS-yN 写反了,为了补救,就在前面又加上了一个 - 号。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-15 18:39:34 | 显示全部楼层
是不是和 S 、N的坐标值大小有关系 如果改变下顺序就会变成 (ys-yn)FX
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该用户从未签到

发表于 2013-11-15 18:40:25 | 显示全部楼层
符号表示力方向相反。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-15 18:41:22 | 显示全部楼层
哎,数学知识差了!!
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-11-15 18:42:18 | 显示全部楼层

houbaomin0620 发表于 2013-7-16 22:47

是不是和 S 、N的坐标值大小有关系 如果改变下顺序就会变成 (ys-yn)FX

我看也应该颠倒一下。
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 楼主| 发表于 2013-11-15 18:43:09 | 显示全部楼层
“Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy“,这个式子用到的是“合力矩定理”,即“平面汇交力系的合力对平面上任一点力矩,等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和”。计算合力矩的方法有两种:1、合力乘以合力的力矩;2、算出各个分力的力距,再算矢量和。
我在一楼问题里提到的这两个式子“Ms=lSN x F”、“Ms= (yS-yN)Fx+(xN-xS)Fy“,就是分别对应合力矩的这两种计算方法。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-15 18:43:39 | 显示全部楼层
不懂
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该用户从未签到

发表于 2013-11-15 18:44:25 | 显示全部楼层
符号方向问题,静下心来想,只要你上过初中,就能想通!
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