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这个力矩公式是怎么推导出来的?
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这个力矩公式是怎么推导出来的?
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fengtao666
fengtao666
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发表于 2013-11-15 18:38:06
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机械
原理书上《连杆机构设计和分析》一章里,有这样一段:“设力F作用于构件上的某点N,则按力矩的定义,可求得F对某点S的力矩:Ms=lSN X F”,紧接着它又说,“其大小: Ms= - (yN-yS)FX+(xN-xS)Fy”,式中,lSN表示从点S到力F作用点N的矢量......
我搞不明白为什么是 - (yN-yS)FX,这个“-”怎么推导出来的???哪位大侠帮忙解惑一下?不胜感激!
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逍遥处士
逍遥处士
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发表于 2013-11-15 18:38:50
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Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy
写书的发现把 yS-yN 写反了,为了补救,就在前面又加上了一个 - 号。
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houbaomin0620
houbaomin0620
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发表于 2013-11-15 18:39:34
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是不是和 S 、N的坐标值大小有关系 如果改变下顺序就会变成 (ys-yn)FX
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东海fyh126
东海fyh126
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发表于 2013-11-15 18:40:25
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符号表示力方向相反。
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小马哥machael
小马哥machael
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发表于 2013-11-15 18:41:22
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哎,数学知识差了!!
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fengtao666
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发表于 2013-11-15 18:42:18
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houbaomin0620 发表于 2013-7-16 22:47
是不是和 S 、N的坐标值大小有关系 如果改变下顺序就会变成 (ys-yn)FX
我看也应该颠倒一下。
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fengtao666
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发表于 2013-11-15 18:43:09
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“Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy“,这个式子用到的是“合力矩定理”,即“平面汇交力系的合力对平面上任一点力矩,等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和”。计算合力矩的方法有两种:1、合力乘以合力的力矩;2、算出各个分力的力距,再算矢量和。
我在一楼问题里提到的这两个式子“Ms=lSN x F”、“Ms= (yS-yN)Fx+(xN-xS)Fy“,就是分别对应合力矩的这两种计算方法。
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人生绚丽
人生绚丽
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发表于 2013-11-15 18:43:39
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houyongfeng
houyongfeng
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发表于 2013-11-15 18:44:25
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符号方向问题,静下心来想,只要你上过初中,就能想通!
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