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一、电动的优缺点优点:1)精确度高2)节省能源3)精密控制4)改善环保水平5)降低噪音6)节约成本。缺点:1)机械特性硬度小,稳定性差2)传递功率小3)只适用于调速方式要求不高场合
二、气动的优缺点优点:1)精确度高2)空气作为工作介质,来源方便,不污染环境。3)工作环境适应性好。4)空气粘度小,远距离输送能量损失少。5)气动控制动作迅速,反应快,可在较短的时间内达到所需的压力和速度。缺点:1)稳定性较差,位置控制和速度控制精度不高。2)压力级不高,总的输出力不太大。3)系统中必须采取措施进行给油润滑。4)噪声大,超声速排气时,需要加装消声器。
三、液压传动的优缺点优点:
1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;
3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;
5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;
6)操纵控制简便,自动化程度高;
7)容易实现过载保护。
缺点:
1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁;
2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高;
3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平;
4)用油做工作介质,在工作面存在火灾隐患;
(5)传动效率低。
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