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求助大侠:四连杆机构的轨迹问题

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查看: 482|回复: 2

该用户从未签到

发表于 2013-11-14 22:48:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助大侠:如图需要夹持手臂顶端一点的轨迹近似为一条水平直线,请问各连杆的长度比例满足什么关系?先行谢过了。

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该用户从未签到

发表于 2013-11-14 22:49:15 | 显示全部楼层
看过一种7连杆,可以使端点轨迹为一直线。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-14 22:49:47 | 显示全部楼层
没仿真软件用CAD作图法嘛,下班了改天画下
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