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机构自由度的问题,请教!

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查看: 372|回复: 6

该用户从未签到

发表于 2013-11-14 22:37:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
在一个文档资料里看到的,截图如下。


我给它去除局部自由度以后得到下图,我觉得低副PL数量应该是4,不应该是5个,高副PH是1个,不知道我说的对不对?

【注】:实在惭愧,经7楼女士提醒,A点是个复合铰链,算两个转动副,所以低副PL确实是5个,资料上没错!不认真啊,不扎实啊,还得学啊!
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该用户从未签到

发表于 2013-11-14 22:38:00 | 显示全部楼层
应该这样?

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该用户从未签到

发表于 2013-11-14 22:38:44 | 显示全部楼层

关键在于滚子的处理。计算机构自由度时要注意复合铰链、局部自由度和虚约束的判断。这里滚子的情况属于局部自由度,应当把滚子及其相连的杆看作一个整体来处理。因此,上述图例里有4个活动构件,4个低副,1个高副,结果为F=3*4-2*4-1=3
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该用户从未签到

发表于 2013-11-14 22:39:23 | 显示全部楼层
你没注意他解题的里面,n=4,P=5?
你把机械原理关于这章的书再看看,你就懂了。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-14 22:40:05 | 显示全部楼层
应该多看看机械原理书中关于这方面的知识
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该用户从未签到

发表于 2013-11-14 22:40:55 | 显示全部楼层
答案是对的。高副低代后,多出一个杆件,答案不变。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-14 22:41:44 | 显示全部楼层
杆在A点和凸轮在A点各算一个低副,所以A点两个转动副,B、C点各一个转动副,D点一个移动副。所以5个!
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