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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 机械手与工业机器人的区别在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以操持工具完成指定任务。工业机器人在机械手的固定程序的基础上，可以通过自身的动力及智能程序完成非特定程序范围的学习性任务和智能性操作。
这样看上去似乎工业机器人要更加先进和智能，但是在工业实际的应用中，不是越先进越智能就越接近企业的生产要求，至少在中国式这样的。例如，一家只停留在人工操作阶段的企业，他并没有多少能力使企业完全实现自动化改革，因为这样的成本远远超出预算。所以，在工业向着4.0前行的时候，还有一大段的过程，在这过程中会衍生出很多的过度设备来对接自动化升级的过程。
了解机械手与工业机器人的区别之后，可能更多的企业会更倾向于升级工业机器人，但同时也会有很多的疑虑，这其中就包括了对工业自动化新产品的态度和接受度。自动化的升级过程不是一步到位的，在这中间机械手可以替换人工完成很多动作，从减少人工作为起步的企业更加适合采用机械手来替换现有的人工水平。
工业机器人虽然智能但国内技术还不够稳定，使用的频率远远没有机械手来得高，在运输相同流水线的物料时，机械手的简单操作要更接近于人工水平，而工业机器人则显得更为迟钝和繁琐。综合来考虑，无论机械手还是工业机器人，在对于工业发展进步的过程中都有其存在的价值和意义，而且每个企业也都有不同的需求和应用方案。
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发表于 2018-11-28 14:51:07
