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现在是自动化生产的时代，机械手被广泛的应用到流水线中，有了机械手的加入，制造业得到了更好的发展，那么大家了解工业机器人机械手的工作原理吗?今天，我们一起来看看： 工业机械手最简单的理解就是工业用的可以代替人手的机器。顾名思义就是在工业领域应用的能够代替人工完成相应工作的机器设备，是目前在汽车、注塑、喷漆、海洋、航天等多个领域都达到了广泛应用的自动化设备。现在前端的企业几乎已经不使用人力了，都已经采用了机械手作为代替工具，甚至更高难度的操作和更复杂的动作，都可以由工业机械手来完成。
工业机器人机械手的工作原理：
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
工业机器人机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
有关工业机器人机械手的工作原理就介绍到这里了，虽然说机械手不如人手灵活，但它能够不断重复工作和劳动，有效的提高了产品的生产效率，机械手还不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大，因此，机械手被越来越广泛的应用。
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发表于 2018-11-26 15:05:22
