请问安川的哪个系统的伺服电机配西门子802C系统比较好

MACKJEB

模拟量的，安川的伺服不知道是不是都支持的，看了802C推荐配的西门子1FK7电机6NM的惯量是7.95点了，安川的都才2点多，做车床的话，惯量多大的比较合适，安川的哪个型号的不错。