如何防止Z轴突然断电负载下降？

cloudvy · 发表于 2013-10-31 22:45:49

我们采用的是英国桥堡床子，FANUC16i系统，FANUC伺服电机，有自带的刹车功能。但是我们更换丝杆后发现，停电或拍急停的时候Z轴会向下掉1毫米左右，差到Z轴刹车系统有一个独立电源带动，通过一个继电器控制，停电的时候继电器工作了，但是似乎刹车刹不住。我们把刹车电路串联到急停上，发现减少到掉20um，但是还是要下降。请教各位大侠有没有遇到过？谢谢！！刹车电路和电机更换新了，没有效果没有得到改善。是不是有一定得机械延时？

房顶 · 发表于 2013-10-31 22:46:25

这个有难度
把丝杠换成预紧大一些的

yxz4538 · 发表于 2013-10-31 22:47:16

没碰到过，学习学习

cloudvy · 发表于 2013-10-31 22:47:54

已解决，经过长时间查询参数及调试，发觉其中2003号，2005号参数选择性丢失，重新植入参数后恢复。日后对FANUC系统希望大家都做好参数备份工作。

螺旋线 · 发表于 2013-10-31 22:48:43

楼主好样的，提出问题并在问题解决后反馈信息。
刹车电源是FANUC的后备电源吗？我用过这种东西，可以做断电回退。很好用。
你说的参数2005是打开垂直轴制动控制功能。2003和这个没关系，估计机床要用反向间隙加速功能才开这个参数。
另外，还有相关的参数：1976（制动控制定时器）。使MMC延时断开。
16I 是个强大的系统，我喜欢。

房顶 · 发表于 2013-10-31 22:49:13

学习了

zjhioau · 发表于 2013-10-31 22:49:56

没有看明白

数控散人 · 发表于 2013-10-31 22:50:41

楼主好样的，提出问题并在问题解决后反馈信息。
刹车电源是FANUC的后备电源吗？我用过这种东西，可以做断电回退。很好用。
你说的参数2005是打开垂直轴制动控制功能。2003和这个没关系，估计机床要用反向间隙加速功 ...
螺旋线发表于 2009-7-4 11:06

螺旋线是对的, 关于垂直轴制动功能, 除了要打开功能本身外, 还要加上制动时间参数才可以, 但是时间设定太长, 反而不好......
根据实践检验, 约在50-200ms之间为佳.
对于依靠液压平衡装置的垂直轴来讲, 延时断开掖压也是一个好办法.

mhrluyang · 发表于 2013-10-31 22:51:11

要解决最好的办法是采用UPS作为后备电源

mhrluyang · 发表于 2013-10-31 22:51:45

此贴不要沉很重要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!