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FANUC Series 0 -MODEL D
FANUC Series 0 Mate-MODEL D
维修说明书
目录
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6 数字伺服..................................................................................... 336
6.1 伺服参数的初始设定方法 .................................................................... 337
6.2 FSSB数据的显示和设定画面................................................................... 347
6.3 伺服调整画面............................................................................... 355
6.3.1 参数的设定................................................................................355
6.3.2 显示伺服调整画面..........................................................................355
6.3.3 与放大器和电机相关的报警..................................................................357
6.3.4 αi 脉冲编码器相关的报警...................................................................358
6.3.5 与串行脉冲编码器通信相关的报警............................................................359
6.3.6 与断线相关的报警..........................................................................359
6.3.7 参数非法报警..............................................................................360
6.3.8 其他报警..................................................................................360
6.4 调整返回参考点位置(挡块方式)............................................................. 362
6.5 无挡块参考点设定........................................................................... 366
6.6 αi 伺服的警告接口.......................................................................... 368
6.7 αi 伺服信息画面............................................................................ 369
7 AC 主轴...................................................................................... 373
7.1 串行接口AC 主轴............................................................................ 374
7.1.1 主轴控制概要..............................................................................374
7.1.1.1 M系列齿轮切换方式A (参数SGB (No.3705#2 = 0))............................................375
7.1.1.2 M系列齿轮切换方式B (参数SGB (No.3705#2 = 1))............................................375
7.1.1.3 T系列.................................................................................. 375
7.1.2 主轴设定调整画面 .........................................................................376
7.1.2.1 显示方法............................................................................... 376
7.1.2.2 主轴设定画面........................................................................... 377
7.1.2.3 主轴调整画面........................................................................... 378
7.1.2.4 主轴监控画面........................................................................... 380
7.1.2.5 与调整画面上的运行方式对应的参数号......................................................382
......
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