定时器指令有三种形式:
1:可设定定时器(TMR),在PMC参数设定的TIMER页面实际上和它对应,它不可以在程序中指定和修改,只能在TIMER页面进行设定,它的定时器号在SA1中为1-40,在SA7中为1-250。定时时间为ms,定时器号T1-T8的实际定时单位为48ms,其设定值通过CNC自动转换为48倍数,设定范围为48-1572.8ms,T9-T250实际定时单位为8ms,因此它的设定值被自动转换为8的倍数,设定范围为8ms-262.136ms.当设定的不是单位的整数倍时,余数被忽略,在PMC中输入启动触点如X10.0 R200.0等,延时输出线圈MOC如Y4.0 R200.1等等。
2:固定定时器(TMRB),它的设定可以在程序中直接给出,定时单位为1ms,实际为8ms,设定范围为8ms-262.136ms其余同上,
3:可变定时器(TMRC),功能和TMR相同,它的每一条定时指令通过2字节的存储器(数据存储器D)来设定,既可在MDI面板中设定也可在程序中指定,并且根据需要随时改变(改变数据存储器D的存储值),
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