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发表于 2013-10-31 22:05:33
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z向平移代码使用方法
在调试产品中平移的对刀速度想对于传统对刀速度有很大的提升，但操作起来操作步骤和注意事项也相对较多…在此将其繁杂的步骤和注意事项做入代码中，从而提高操作效率降低操作失误率，使平移更容易理解使用。
平移代码是以手动平移为原理，并整合所有步骤和注意事项在程序中，以代码调用子程序的方式执行。先介绍下手动平移的注意事项和步骤。
手动平移能正确使用的注意事项：
①刀塔上所有刀具x,z向在同一基准上，如若有刀具不在以一号刀为基准的坐标系中，那么操作时一定要有对刀动作，遵循先平移后对刀的原理。
②磨耗值会影响到平移精度，因为平移时在MDI的方式下磨耗不被计算到刀补里，所以平移前要将磨耗值加入刀补值中。
③机床丝杆的间隙补偿会影响到对刀时产生绝对坐标，从而使MDI执行刀补和自动执行刀补有误差。操作时要使每次手轮手动都是固定向Z正或Z负方向移动。
手动平移的基本步骤：
①用基准刀试切工件。
②工件取下测量高度值。
③MDI方式执行基准刀刀补（如T0101）。
④切换至坐标画面显示（pos键）,将绝对坐标记录下来。
⑤切换至坐标系将数值加进坐标中，注意正负，以加入后绝对坐标变为0为基准。
⑥加入测量工件计算后此处的z值，注意加入的正负性，以得到计算值为准。（平移完成）
平移代码G100使用格式：
G100 Z_;
Z_：指定当前位置的绝对坐标。
例：用一号刀试切后测量此处应为Z0.3，在MDI下执行G100 Z0.3;按启动，程序大约执行一秒不到，执行完切换坐标画面核对绝对坐标！平移完成…
G100 W_;
W_:相对平移。
例:调试产品后需整体向下减0.2，在MDI执行G100 W-0.2;启动即可！
G100 W0 A_;
W0 为刀补录入功能选项。
A_:取值范围为负数，0，和不大于机床刀具号的整数！
G100 W0 A_;
A为负数时:取消刀补对比功能，此时即使某把刀具刀补变化超过1毫米执行平移时也不会报警！此为模态，在不指定大于等于零的A值时一直被默认！
G100 W0 A0;
现有所有刀补数据覆盖保存刀补数据，不发出任何报警！首次调试程序时执行一次，或者撞机后重新对所有刀具后必须执行一次（执行此选项必须保证所有刀具可用）。
G100 W0 A_;
保存当前刀补值;A值指定要保存的刀具号（大于零且小于等于机床刀具数的整数），用于新添加刀具后保存刀补，此时应注意对刀时应和当前基准刀具同一零点。
例:平移完成后，新添的一把刀具在10号刀位，对好后在MDI下执行G100 W0 A10;若对刀后未执行此命令，在下次平移时会报3110 X AND Z BIAN DONG;
G100 T_ Z_;
指定基准刀具偏移;在不指定T值的情况下默认基准刀为一号刀。
例:只使用一号刀以外一把或几把刀具加工时，例如只使用四号刀，用四号刀试切后指定Z0,MDI下执行G100 T4 Z0;即可。
不能试切刀具与执行刀具不一样，因为如果不一样坐标会出错，程序也会执行换刀动作！
例:用三号刀试切,MDI下执行G100 T4 Z0;此时将以四号刀刀补计算坐标，得出的坐标值与三号刀有误差，但绝对坐标显示为Z0，且刀塔换刀换为四号刀！
报警信息与处理:
3001 Z AND W KONG;
执行时Z,W不能同时不指定。
3002 Z AND W CHONG;
重复指定了Z和W。
3001 NO X;
不可指定X。
3001 NO U;
不可指定U。
3003 T DA YU 10;
指定基准刀具号大于机床刀位数。
3004 A ERROR;
A 不在取值范围。
以上为录入数据错误报警，报警时没进行平移动作复位后录入正确数据即可。
A值为负时，刀补对比取消，此时无论执行什么在程序结束时都会有提醒“PIAN YI OK”,意为偏移程序结束，未进行刀补对比。
3100报警;
以31开头报警为刀补变动的错误报警，31后两位为报警刀具号。如3108是八号刀刀补变动超过一毫米。
31__ Z BIAN DONG;
报警刀具刀补z方向变动超过一毫米。
31__ X BIAN DONG;
报警刀具刀补X方向变动超过一毫米。
31__ X AND Z BIAN DONG;
报警刀具刀补X,Z方向都变动超过一毫米。
上述报警出现时，为此次平移的所有刀补值较上次变动超过一毫米，此时平移已经完成，出错刀具如果不安全可以直接对刀，完成后执行G100 W0;保存报警刀具刀补。报警后程序会记录下报警刀具号，保存刀补时可不指定A值。如果没保存已经正确的刀补值，下次平移时还会报出同样的错误。
注意:在平移时为消除丝杆间隙的影响，刀塔会有一个毫米的往返运动。误操作可能导致刀塔换刀。所以要远离工件操作！
此代码为调用子程序，没有子程序或未对机床进行设置不能使用。
报警只是提供参考，不能以其作为安全保障，错误的操作可能会保存错误的刀补数值。程序测试成功后其逻辑性是正确的，因此不对任何误操作引起的后果负责，请在完全理解的情况下使用！此代码为方便操作，提高调试效率和安全性，但不能完全替代手动操作，扎实的基本功、良好的调试习惯才是安全和效率的保障。
如有需要改进的地方请即使反馈作出修改...
来自: Android客户端 |
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发表于 2013-10-31 22:04:42