在包装生产线上整合工业机器人技术并得以应用,其实没有想象中的那么复杂、危险与高成本,反而是非常简易而安全的,同时也可能获得一定的经济优势。 1.生产安全性
在安装时,工业机器人通常是以正立或倒置的形式安装在封闭的自动化工作单元上。工作单元的外围一般由铝型框、防碎塑料或孔状金属网包裹。工业机器人或其他相关自动化设备一般使用螺栓固定在工作单元的钢铁机台平面上。工作单元的采用使得工作人员可在外围观察机器人工作台的工作状况,不需要进入到机器人工作内部。
为安全起见,在操作中打开了工作单元的检修门,工业机器人会反应自动停止工作。对于那些不能完全密闭在一个工作单元内的工业机器人,如门帘、压力感应地垫等装置同样可以提供自动关闭功能。
2.生产简易性
而包含控制工业机器人运行的电子电路控制器,通常位于工作单元平台的下方。一般而言,大多数机器人制造商为用户提供了良好的编程软件,操作人员不需要掌握专业的机器人编程技术即可自如操控。通过手持接口设备或计算机,操作人员即能对机器人进行程序设置。
3.低成本生产优势
相对于传统自动化设备,在包装生产流程中使用装配机器人最重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低,而且因为其高度的灵活性,很快就能获得投资回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。
工业机器人与传统自动化设备相配合,还可以使包装生产更有效率,更能保证包装产品的质量一致性,与人工作业相比,具有更好的成本效益比。但需要指出的是,虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白,但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成,因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。
工业机器人技术由于采用封闭式结构(通常自动化设备的一些操作零部件,如马达等设备是开放式的,因而容易进入灰尘和碎片对机器造成磨损影响机器使用寿命),因此产生的保养成本要低得多。
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