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现代工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中运用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研发和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显着的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量且多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥强大的功用，是组成柔性制造系统(FMS)中不可缺的一部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的动作、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，以电脑控制。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如类似皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。这些传感器功能上提高了工业机器人对周围环境的自动适应能力。
3.通用性。除了为特定行业设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端的操作工具或手爪便可执行不同的作业操作任务。
4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科范围相当广泛，但是总结起来是机械学和微电子学——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅拥有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等类人能力，这些都与微电子技术的应用，特别是与计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展升级，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
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发表于 2018-11-7 14:43:43
