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焊接技术是工业制造中非常重要的一个工序，随着激光焊接工业机器人的出现，让焊接技术得到进一步的提升。大家应该了解每一个机器人都有一个控制系统，那么工业机器人焊接系统是有哪几部分组成的呢?下面就由小编来为大家解惑。
工业机器人焊接系统的组成：
一般的焊接工业机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人正向着智能化的方向发展。
机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
工业机器人焊接系统的组成看似很简单，但是这项技术可以是科技人员辛苦实验总结出来的。不过不同用途的工业机器人系统是存在差异的，大家要是还想了解更多其他方面的机器人常识。
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发表于 2018-10-26 14:35:55
