自动给料装置的设计

一个机械学渣

求各位大神给些建议。需要对直径6mm，长度5-10mm的圆柱形颗粒自动给料。要求频率8s钟一次，一次精确只给1粒。我最初设计的装置如图大致采用活塞来实现。但是问题是，上方料斗会堵塞而且管路直径不好选择会出现一次掉下来许多粒的问题。我觉得原理上可能还有改进方法，求各路大神指点迷津。