机器视觉就是利用机器代替人眼做出测量和判断。在生产线上,人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误,但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去,因此机器视觉检测设备应用越来越广泛。从应用层面上看,目前机器主要用来做系统集成或二次开发的较多,可以概括为以下四个部分: 1、检查。
外观及缺陷检测,主要利用模板匹配。
2、定位。
工装定位移位、装配、码垛机器人。
3、识别。
生物特征识别(人脸、语音、指纹、虹膜),目标识别(车牌识别,射频识别等),条码识别(一维码、二维码),字符识别,纹理识别等。识别的最终目的主要是为了分类,这里需要利用大数据训练学习,需要借助深度学习。
4、测量。
几何尺寸测量(长、宽、高、周长、面积、体积等),圆或者椭圆(圆心、半径、轮廓、角度、尺寸等);测量必须先标定,这里涉及到相机标定问题。
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