非标自动化​机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。那么非标自动化机械手选择时应该注意些什么呢? 1、操控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。 2、精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。 3、定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。 4、定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。 5、驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。 以上就是深圳玖科非标自动化设备厂家为大家介绍的有关非标自动化机械手选择时应该注意些什么的分析,希望可以给大家提供参考。 深圳玖科自动化设备有限公司,专业从事非标自动化设备、为客户提供先进合理的金属零部件生产制程规划和整体自动化解决方案,同时可以根据客户需求量身定制。为全球手机、平板计算机、电视、游戏机等数码产品的金属零部件生产制造企业提供非标自动化生产设备。咨询热线:13922801958官网:http://www.szjiuke.com
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