非标自动化机械手的颜色传感器的类型有哪些-深圳玖科

1995229

非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。非标自动化机械手能够根据颜色来进行判断，那么非标自动化机械手的颜色传感器的类型有哪些呢？

1、光到模拟电压转换器

光到模拟电压转换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合一个跨阻抗放大器。要求使用外部电路，将模拟电压转换成数字输出，然后才能输送到数字信号处理器。

优点：简化外设电路设计，改善空间利用效率，降低组装成本。

缺点：响应时间预先由内置电流到电压转换器确定，如跨阻抗放大器，要求额外的模拟数字转换器，将电压输出转换成数字格式，光到模拟电压转换器适合要求设计周期较短、产品开发周期更快、光线条件和空间利用率设计精良的应用。

2、光到光电流转换器

光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成，将光转换成光电流。可以使用外部电路，将光电流转换成一定比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。

优点：设计灵活。可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。

缺点：增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短、定制增益和速度调节及在光线变化条件下工作的应用。

3、光到数字电压转换器

光到数字电压转换器由搭配RGB滤波器的光电二极管阵列、模似数字转换器及用于通信和灵敏度控制的数字核心组成。输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路，如2线串行接口，以进一步处理信号，而不需额外的器件。

优点：提供抗噪声干扰能力，简化外围电路设计，改善空间利用率，降低组装成本。

缺点：只通过2线串行接口模块提供到微控制器或PC的直接接口，响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定，预先确定模拟数字转换分辨率，光到数字转换器适合要求抗噪声能力、缩短设计周期、加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。

以上就是深圳玖科非标自动化设备厂家为大家介绍的有关非标自动化机械手的颜色传感器的类型有哪些的分析，希望可以给大家提供参考。

深圳玖科自动化设备有限公司，专业从事非标自动化设备​、为客户提供先进合理的金属零部件生产制程规划和整体自动化解决方案,同时可以根据客户需求量身定制。为全球手机、平板计算机、电视、游戏机等数码产品的金属零部件生产制造企业提供非标自动化生产设备。咨询热线：13922801958官网：http://www.szjiuke.com