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非标自动化机械手的动作过程是怎样的-深圳玖科

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  • TA的每日心情
    开心
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-1-31 16:50:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

    非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。那么非标自动化机械手的动作过程是怎么样的呢?下面就来为大家进行分析。

    非标自动化机械手的动作过程为从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;

    上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。

    此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;

    同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止,机械手经过八步动作完成一个循环。

    以上就是深圳玖科非标自动化设备​厂家为大家介绍的有关非标自动化机械手的动作过程是怎样的分析,希望可以给大家提供参考。

    深圳玖科自动化设备有限公司,专业从事非标自动化设备、为客户提供先进合理的金属零部件生产制程规划和整体自动化解决方案,同时可以根据客户需求量身定制。为全球手机、平板计算机、电视、游戏机等数码产品的金属零部件生产制造企业提供非标自动化生产设备。咨询热线:13922801958官网:http://www.szjiuke.com  


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