电动平衡车的工作原理

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　　近几年，这种新型电动平衡车在国内十分热门。在街上，你不时可以看到身边划过的人，他们站在奇形怪状可以移动的工具上，只留下潇洒的背影。对于懒人一族来说，电动平衡车真是是神奇的发明，占地小，移动快，价格比起同类型代步工具也不太贵。那么电动平衡车的工作原理是怎样的呢?
　　电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

　　平衡车以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。
　　因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能。
　　除此之外驾驶人也可以摆动车辆把手，使车辆左右两个车轮产生转速差，如当把手向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。甚至，平衡车可以做出一轮向前一轮向后的动作，达到原地转向的效果，因此大幅提升这种交通工具的机动性，因此理论上平衡车可以到达得了人类所能走到的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯。
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