IMC100R机器人产品的控制特点

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随着自动化设备行业的发展，机器人的应用也是越来越广泛。特别是在工业方面，明显有代替人工的趋势。汇川机器人在工业方面也是名列前矛的，今天信博明就来跟大家介绍下IMC100RI汇川机器人控制产品的特点：

IMC100R机器人控制产品特点

1.动力学

汇川机器人支持6自由度的机器人动力学解耦控制，实现实时力矩补偿，提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度，支持机器人动力学模型参数辨别功能，提高机器人动力学模型不准时引起的误差精度。

2.实时性

汇川IMC100R机器人具备支持16轴插补，小控制周期可达到125微秒，抖动时间可达正负0.02微秒。

3.灵活扩展

IMC100R机器人支持多个外部插补轴及联动轴；还可以支持IEC61131-3标准，实现PLC编程功能。同时伺服参数配置一体化，一键配置机器人类型。

这些都是IMC100R机器人的特点与优势。除此之外汇川IMC100R机器人的易用性也很明显，易操作、易安装且易编程。如果大家还想了解更多汇川机器人的信息，欢迎来电咨询。

信博明自动化设备公司是一家专业销售：汇川PLC，汇川全系列产品的代理经销有限责任公司，12年专注于汇川伺服电机代理与销售，是汇川伺服电机代理商、汇川伺服电机,提供汇川伺服驱动器、汇川伺变频器、汇川伺服电机批发.汇川伺服电机：0755-27850939 汇川伺服电机：http://www.xbmcn.net