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很多人可能并不知道伺服控制器是什么，而这个伺服控制器又是怎么控制的。伺服控制器其实就是一种常用的闭环控制系统，给控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制。详细情况如信博明汇川伺服电机官网介绍： 伺服控制器到底是怎么控制的？ 据小编了解所知，闭环控制系统又称反馈控制系统，是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。 当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。 装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。 信博明自动化设备公司是一家专业销售：汇川PLC，汇川全系列产品的代理经销有限责任公司，12年专注于汇川伺服电机代理与销售，是汇川伺服电机代理商、汇川伺服电机,提供汇川伺服驱动器、汇川伺变频器、汇川伺服电机批发.汇川伺服电机：0755-27850939 汇川伺服电机官网：http://www.xbmcn.net
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发表于 2017-10-26 14:27:50