产业机械人高增加刺激：伺服电机前途在哪？

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按ResearchandMarkets的测算，90%的产业机械人应用伺服电机，同时，每个产业机械人装配的伺服电机都是均匀量，那么2014年中国所增添的对伺服电机的需求在231000台。
自德国提出产业4.0之后，中国也提出了“中国制作2025”计划，跟着中国主动化程序的加速，将来中国将成为超等机械人年夜国，产业机械人需求量年夜年夜增加。然而在产业机械人高增加刺激下，其把持体系和主动化重要产物伺服电机成长之路必将产生转变，伺服电机作为产业机械人的动力体系以及机械人活动的“心脏”，将来前途在哪里？

　　《2015-2019年全球产业机械人伺服电机行业陈述》显示，2013年开端，中国成为世界最年夜的产业机械人市场，2014年销量飙升到全球伺服电机销量的55%。估计到2019年，中国市场对伺服电机的需求将到达182000台。

　　产业机械人的快速增加已经在必定水平上刺激了伺服电机市场的成长。按ResearchandMarkets的测算，90%的产业机械人应用伺服电机，同时，每个产业机械人装配的伺服电机都是均匀量，那么2014年中国所增添的对伺服电机的需求在231000台。而这个数字在2019年将有看到达737000台。

　　今朝，在中国产业机械市场，85%的伺服电机是外资品牌，而本土企业，年夜大都仍处于研制实验阶段，几乎没有产业化的产业机械人伺服电机。

　　产业机械人与伺服电机的共存关系

　　伺服电机一般安装在机械人的“关节”处，机械人的关节驱动离不开伺服体系，关节越多，机械人的柔性和精准度越高，所要应用的伺服电机的数目就越多。

　　机械人对关节驱动电机的请求很是严厉，因而对电动伺服驱动体系的请求也很严厉，重要有以下几个方面：

　　1、快速响应性，电伺服体系的敏锐性愈高，快速响应机能愈好；
　　2、起动转矩惯量比年夜，在驱动负载的情形下，请求机械人的伺服电机的起动转钜年夜，动弹惯量小；
　　3、把持特征的持续性和直线性，跟着把持旌旗灯号的变更，电机的转速能持续变更，有时还需转速与把持旌旗灯号成正比或近似成正比，调速范畴宽，能应用1：1000～10000的调速范畴；
　　4、体积小、质量小、轴向尺微暇短，以共同机械人的体形；
　　5、能经受得起刻薄的运行前提，可进行十分频仍的┞俘反向和加减速运行。

　　别的，因为国产伺服电机有待进级，导致国产机械人成长艰苦。国产伺服电机今朝的近况是，小的不小，年夜的不年夜!这个怎么懂得呢？小功率伺服电机，小型化不可，广泛偏长，好比轻载机械人常用的200W和400W伺服电机，今朝多摩川的TBL-imini系列伺服微电机、松下的A6、安川的Σ7电机短小精巧。

　　反不雅国产伺服，广泛较长，外不雅粗拙。这在一些高级的利用上不可，尤其是在轻载6kg摆布的桌面型机械人上，因为机械人手臂的安装空间很是狭窄，对伺服电机的长度有严厉请求。

　　其次是旌旗灯号接插件的靠得住性一向饱受诟病。国产伺服须要持续改良，并且接插件的小型化、高密度化也是趋向，与伺服电机本体的集成设计是个很好的做法，今朝日系的伺服电机良多就是如许设计的，便利安装、调试、调换。

　　伺服电机的另一个焦点技巧是高精度的编码器，尤其机械人上用的多圈尽对值编码器，严重依靠入口。没有实现国产化，是制约我国高级伺服体系成长的很年夜瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不外往的焦点技巧。纵不雅日系伺服电机产物的更迭，都是随同着电机磁路和编码器的协同成长进级!

　　今朝国内乱的伺服电机OEM厂家依据市场份额，年夜多是仿造日系伺服电机设计，功率多在3kw以内乱，以中小功率为多。而5.5-15kw的中年夜功率伺服没有，导致有些装备上的利用，因为没有一台年夜功率的伺服电机和驱动配套，而***废弃失落全部体系。

　　总结下来，日系伺服体系的成长模式是分层协同成长，整体机能优良，与日本的机械人成长很类似。在中国事做电机的做电机、做编码器的做编码器、做驱动的做驱动，没有协同结合，导致伺服电机和驱动体系整体机能难以做好。

　　其次是伺服体系缺掉基本性研讨，包含尽对值编码器技巧、高端电机的财产化制作技巧、出产工艺的冲破、机能指标的适用性验证和考察尺度的制订。这些都须要机械人行业的焦点零部件企业往完美。