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[机械杂谈] 松下研发出可以转向的机械外骨骼,让重病号也可以轻松自如地活动

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发表于 2017-10-14 17:57:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
    外骨骼结构是一个相对小众的机器人市场。所以先来科普一下,动力外骨骼,最早出现在科幻小说中,是一种能够增强人体能力的可穿戴机器。它看起来像一个机械外套,能够帮助人们跑得更快、跳得更高,以及携带更多更重的东西。
    比如,2015年松下做了一个轻便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到脚部的区域里,用碳纤维材料支撑,配合着可以由传感器唤醒的动力马达,可以轻松地帮人负重15公斤工作。妹子也能扛起15公斤的重物轻松走起。

    外骨骼也可以用于医疗用途。机械外骨骼通常用于康复治疗,它们会帮你为你行走。通常情况下,他们会使用放置在关节处的马达来实现这一动作,将动力传递给那些移动穿戴者腿部的刚性部件。
    可是有一个问题,就是穿着这套很拉风的装备时,人不能转向。你只能沿着直线往前走,想象一下,是不是很痛苦,还是一种很尴尬的痛苦?加州斯坦福大学的SteveCollins表示:“能帮助人们转向是非常重要的,但是这一点很少能得到解决。”能够转向的话,可以让人们在受伤后穿着这个机械外套,获得更大的行动自由。
    现在,日本松下研究公司的StephenJohn的团队已经解决了这个问题。John是研究可穿戴机器人技术的专家。
    他们的作品是由滑动配合的软体机器人组成的,背面有8个马达,还有电池和一个控制系统。与关节处发动机驱动腿部运动不同的是,它的髋部有四个执行器,可以控制纵横交错的软塑料线,模仿人类肌肉的动作,从而产生运动。

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