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分享一些曾经玩过的各类移念头器人

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-8-12 18:06
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-7-29 15:06:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 civiling 于 2013-7-29 23:20 编纂

    看样子比来风行分享,这里分享一些昔时玩过的一些移动式机械人。
    此中四爪履带车的3D已经以step格局分享,感爱好的特殊是社区里的学生可以拿走,直接就能用。这个构造是沉迷于米国iRobot后,晚上搜了上百张图片,慢慢琢摩出来的。07年时我和一个本科学弟用国度SRTP经费开辟出如图的基本骨架。依照此刻的熟悉,里面有一年夜堆设计缺点,但在那时凭这几张图做出来的产物确切装上就能玩。就凭这个忽悠回来一个校级奖项,两个北京市级奖项和一个国度级奖项。玩这些的时辰,妹纸粉丝团的人数一度可以到达两位数。
    中型双爪履带是为论文预备的,遗憾的是,本人确切没有产业设计的灵感,做完论文后以利剑菜价卖出。设计进程傍边,遗憾太多,3D就不胜共享了。
    年夜型履带机械人阅历过一次掉败,又阅历过一代改良,慢慢成熟靠得住,结业后被留在黉舍在引导莅姑且做演示了。但这算是小我至今做得最硬朗,最拉风的家伙了。
    最后这个属于贸易制造,算是这么多年来仅有的ID稍微受到专业人士确定的。也是防护品级真正可以到达IP65的,网上面泼水或者趟水是不成题目的。之前的只能叫做Claimed IP65
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    2013-7-29 21:56 上传
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    昔时做论文前搜到的比拟都雅的iRobot机械人
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    便宜四爪履带机械人设计图纸3D截屏
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    北京科技展上的动作展现
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    中型双爪履带机械人
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    2013-7-29 22:35 上传
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    轮式自立移动平台和履带式自立移动平台
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    2013-7-29 23:19 上传
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    小型察看机械人,真正的IP65
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    四爪履带车.rar (10.18 KB, 下载次数: 4)
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