关于动弹部位是不是所有场所都需装配轴承

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列位先辈和社友们好！本人现有一个迷惑，如下：在设计时，是不是动弹部位都须要装配轴承？我知道有些轴的动弹场所必需要装配轴承，可是，一些不主要的场所是不是也须要装上轴承呢，如滚轮、某些可以动弹的支腿和连杆等，请列位先辈和社友不惜赐教，感谢。