哪种机构实现直线活动好？

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要求：我想设计一个机构实现直线运动，由于海浪很大，可以产生几米的浪高，在海面的船上安装一个机构，可以通过船上定滑轮上提或下放钢丝绳吊着的管柱（管柱可以拉伸），使管柱对井底压力始终维持在约10t（假设的哈）。
设计的机构的行程为3m左右，承载力>100KN，机构可以上升和下降，当控制器给出停止指令后，执行件要停留在直线上某一位置，同时还需要有个在平衡位置能够锁紧的机构，向上运动能锁紧，向下也能锁紧。
请各位大虾帮帮忙！谢谢！
1.齿轮齿条机构
2.丝杠螺母机构
3.凸轮机构
4.曲柄滑块机构
5.带传动或链传动
6.其他的也可以
7.不要液压

逍遥处士 发表于 2013-3-19 14:33
据我分析，假设你钻杆重量20t，你那个机构可以是一个10t的铁块，离船4米高，这样无论船怎么升降，钻头对井底 ...

要考虑加速度。

船上升的时候，重物必然以2倍速上升，这个加速度的力会引起绳子拉力很大变化。