环形垂直起落机构

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是如许的。公司要做一条发蓝发黑出产线的项目，请求能轮回工作，最好能全主动。我在网上查了一下，发明有相似的环形垂直起落流水线。我做机械的，看了很多多少发明基础构造都相似，可是里头的细节一向没有找到响应的材料。此刻几个疑问：
1.挂工件的悬臂高低活动是靠中心的环形轨道活动的，可是若何包管如斯安稳。由于粗略察看，一条线的长度最少2,3十米
2.运行进程中发明挂工件的悬臂并不是全体高低的，在槽口有活动，在槽里处置的悬臂并没有活动，可是驱动的环形轨道是一体高低的，这又是若何实现的。
3.悬臂在挂着工件时，整体是有往外扭转的趋向的，若何包管高低活动安稳。视频上的活动很是安稳。