求若何盘算此活动转矩

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已知：滚轴1的重量7KG,直径80MM, 滚轴2的重量15KG,直径90MM M的等效重量20KG 线速度1M/S 活动模式两轮子夹料步进若何盘算可以动弹它的最小启动转矩？参考以下file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpgfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg 我的盘算如下：转矩 T=J*V/R (N.M)
J--动弹惯量 J=(m.R^2)/2 (kg.m^2)
V--线速度 v=3.14*D*n/60 (m/s)
R—动弹半径JW=J1+(D1/D2)^2*J2+M*D1^2/4*10^-6
先要算出圆柱体动弹惯量:
J1=(7*0.04*0.04)/2=0.0056 kg.m^2 J2=(15*0.045*0.045)/2=0.015 kg.m^2JM=0.0056+(80/90)^2*0.015+(20*80^2)/4*10^-6=0.0056+0.0118+0.032=0.05 kg.m^2T=0.05*1/0.045=1.1 N.m