分享一些曾经玩过的各类移念头器人

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看样子比来风行分享，这里分享一些昔时玩过的一些移动式机械人。
此中四爪履带车的3D已经以step格局分享，感爱好的特殊是社区里的学生可以拿走，直接就能用。这个构造是沉迷于米国iRobot后，晚上搜了上百张图片，慢慢琢摩出来的。07年时我和一个本科学弟用国度SRTP经费开辟出如图的基本骨架。依照此刻的熟悉，里面有一年夜堆设计缺点，但在那时凭这几张图做出来的产物确切装上就能玩。就凭这个忽悠回来一个校级奖项，两个北京市级奖项和一个国度级奖项。玩这些的时辰，妹纸粉丝团的人数一度可以到达两位数。
中型双爪履带是为论文预备的，遗憾的是，本人确切没有产业设计的灵感，做完论文后以利剑菜价卖出。设计进程傍边，遗憾太多，3D就不胜共享了。
年夜型履带机械人阅历过一次掉败，又阅历过一代改良，慢慢成熟靠得住，结业后被留在黉舍在引导莅姑且做演示了。但这算是小我至今做得最硬朗，最拉风的家伙了。
最后这个属于贸易制造，算是这么多年来仅有的ID稍微受到专业人士确定的。也是防护品级真正可以到达IP65的，网上面泼水或者趟水是不成题目的。之前的只能叫做Claimed IP65
向产业机械人进发